BUSINESS

自動車生産ラインのシーリング装置および検査用ビジョンシステムを研究開発しています。

INSPECTION System

タイヤホイール完締結ビジョンシステム

概要

本システムはタイヤホイール 仮組立状態でナットランナー装着ロボットのビジョンでタイヤホイール測定、測定結果 X,Y, Rx値をロボットに伝送しロボットの位置を補正をし、トルクを締結するシステムです。

概要

ビジョン仕様

  • タイヤホイール仕様 : 16インチ ~ 19インチ対応
  • 締結時衝突防止感知用センサー設置
  • ナットランナー 締結位置 散布 補正 : ロボット位置補正(X, Y, Rx 値)
  • 検査履歴管理 貯蔵及びユーザインタフェース構成

システム構成図

システム構成図

SYSTEM FLOW

SYSTEM FLOW

VISION PROCESSING

VISION PROCESSING
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